發(fā)布時(shí)間：2024-01-15 已被瀏覽 631 次
UWB是Ultra-Wide Band的縮寫(xiě)，意思是超寬帶。UWB無(wú)線通信是使用超寬帶的頻率帶寬的無(wú)線通信，其主要特征是能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位。近年來(lái)，已普及至智能手機(jī)防丟失、高階汽車(chē)智能鑰匙等民用設(shè)備。預(yù)計(jì)未來(lái)將在多個(gè)領(lǐng)域普及。
UWB無(wú)線通信技術(shù)有哪些獨(dú)特優(yōu)勢(shì)？技術(shù)發(fā)展歷史如何？有什么主要用途呢？
UWB無(wú)線通信的特征
IEEE802.15.4z是UWB無(wú)線通信的代表性標(biāo)準(zhǔn)，其中有使用Impulse Radio的方式，Impulse Radio使用持續(xù)時(shí)間短的脈沖信號(hào)。該標(biāo)準(zhǔn)的主要特征如下：
高精度測(cè)距和定位
安全性高
對(duì)其他通信干擾弱
低功耗
UWB無(wú)線通信如何展現(xiàn)這些特征?
UWB無(wú)線脈沖方式的波形
在UWB無(wú)線通信中，如圖1所示，將寬度為2ns（納秒，10-9秒）左右的脈沖作為數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。這種短持續(xù)時(shí)間脈沖具有能進(jìn)行高分辨率的測(cè)距和定位的特性。
另一方面，時(shí)域中的脈沖寬度小意味著頻域中的功率譜占據(jù)很寬的頻帶（通信中的時(shí)域和頻域?qū)⒃诤笪慕庹f(shuō)）。
圖2定性地顯示了該頻域中UWB無(wú)線通信的傳輸功率（功率譜密度）。例如，如果同第2代手機(jī)和Wi-Fi以及第3代手機(jī)等傳統(tǒng)通信所使用的頻率帶寬相比較，可以看到UWB無(wú)線通信的頻率帶要寬得多。
UWB無(wú)線通信方式與其他通信方式的功率譜密度帶寬定性比較
此外，UWB無(wú)線通信的傳輸功率峰值不僅低于其他通信方式，而且其設(shè)定值低于FCC（Federal Communication Commission：美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)）*1規(guī)定的無(wú)線電波輻射數(shù)字設(shè)備的噪聲水平規(guī)定值-輻射電磁噪聲規(guī)定值?41.3dBm/MHz*2(75nW/MHz)。
由于UWB無(wú)線通信具有以上所述的使用頻率帶寬、傳輸功率等級(jí)低于噪聲等級(jí)的通信特性，因此對(duì)其他通信的干擾較弱，且通信本身不為第三方所知，所以其安全性高，而且，還具有能進(jìn)行低功耗通信的特點(diǎn)。
*1 FCC（Federal Communication Commission：美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)）：在美國(guó)參與管理和監(jiān)管美國(guó)全部通信（無(wú)論是無(wú)線還是有線）的政府機(jī)構(gòu)。
*2 dBm/MHz：每1MHz頻率寬度的功率等級(jí)（功率譜密度）。dBm是將功率轉(zhuǎn)換為常用對(duì)數(shù)時(shí)的單位。在通信領(lǐng)域中，需要處理的數(shù)值范圍很廣，直接處理很不方便。所以通常使用對(duì)數(shù)表示來(lái)縮小其范圍。
UWB技術(shù)的歷史和法規(guī)
自1960年代以來(lái)，UWB技術(shù)在美國(guó)主要作為軍用雷達(dá)進(jìn)行研究。直到1994年左右，它還是一種被視為軍事機(jī)密的通信技術(shù)。從1998年左右開(kāi)始，美國(guó)FCC開(kāi)始考慮將UWB用于民用，并于2002年獲得批準(zhǔn)，此后，UWB芯片套件等的研究不斷向前推進(jìn)。
到2019年之后，UWB才廣為公眾所知。引發(fā)這一現(xiàn)象的是配備UWB模塊的智能手機(jī)的問(wèn)世。由此，在過(guò)去未將UWB用于民用目的的國(guó)家，使用許可也取得了進(jìn)展。
UWB技術(shù)就是這樣發(fā)展起來(lái)的，如果特別關(guān)注頻率帶寬規(guī)定的話，會(huì)發(fā)現(xiàn)FCC分配的UWB無(wú)線電頻率帶寬是3.1GHz-10.6GHz之間的7.5GHz。另一方面，歐盟、歐亞大陸、東亞、大洋洲等國(guó)家和地區(qū)分配的帶寬與此略有不同，其規(guī)定是在室內(nèi)和室外主要能使用6.0GHz-9.0GHz左右的帶寬。
然而，目前大多數(shù)UWB模塊遵守的是IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers：電氣與電子工程師協(xié)會(huì)）*3在 2007年采用的短距離無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.15.4a中指定UWB優(yōu)先使用通道號(hào)9（中心頻率：7987.2MHz，頻率帶寬：499.2MHz）的規(guī)格。
*3 IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers：電氣與電子工程師協(xié)會(huì)）：世界上最大的電氣領(lǐng)域?qū)W術(shù)研究組織。也是該領(lǐng)域的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化組織。
UWB無(wú)線通信的用途
民用UWB無(wú)線通信設(shè)備和服務(wù)
- 防范丟失
通過(guò)在物品上貼上UWB標(biāo)簽，可以防范其丟失。例如，將UWB標(biāo)簽貼在包、錢(qián)包、鑰匙等上面，使用配備有UWB模塊的智能手機(jī)，可以以cm級(jí)精度定位UWB標(biāo)簽的位置，并找到這些物品。此外，雖然UWB標(biāo)簽的電池是紐扣電池，但由于功耗低，所以被認(rèn)為可以使用1年左右。
自2019年以來(lái)，UWB模塊不僅越來(lái)越多地配備在智能手機(jī)中，而且還配備在平板電腦、智能手表和智能音箱等民用設(shè)備中。今后，隨著使用UWB無(wú)線通信的各式產(chǎn)品和服務(wù)的出現(xiàn)，預(yù)計(jì)將成長(zhǎng)為一個(gè)大規(guī)模的市場(chǎng)。
- 安全地入退館和入退室
通過(guò)使用配備UWB模塊的智能手機(jī)，可以構(gòu)建不用手且安全地入退館和入退室的系統(tǒng)。
利用UWB的高精度測(cè)距和高安全性的特征，可以在迄今為止使用密碼、物理鑰匙、IC卡等的公寓等住宅以及處理機(jī)密信息的辦公室和工廠等處不需要取出鑰匙以及IC卡，將智能手機(jī)等放在口袋或包里即可安全地解鎖入口。能夠順利入退館和入退室的應(yīng)用程序有望得到普及。
- 免提支付和計(jì)費(fèi)
通過(guò)使用配備UWB模塊的智能手機(jī)，可以在超市、便利店、餐館等商業(yè)設(shè)施構(gòu)建不用手且安全的支付系統(tǒng)，此外，還能在車(chē)站檢票口、娛樂(lè)設(shè)施、住宿設(shè)施、停車(chē)場(chǎng)等處構(gòu)建計(jì)費(fèi)系統(tǒng)。
利用UWB的高精度測(cè)距和高安全性的特征，不需要拿出錢(qián)包、IC卡、智能手機(jī)等即可不用手、順利地進(jìn)行支付和計(jì)費(fèi)的應(yīng)用程序有望得到實(shí)用化和普及。
汽車(chē)用UWB無(wú)線通信設(shè)備及應(yīng)用
智能鑰匙
作為利用UWB無(wú)線的高精度測(cè)距和定位的用途之一的是汽車(chē)智能鑰匙。例如，可以配備以下操作功能：通過(guò)在汽車(chē)附近使用UWB進(jìn)行無(wú)線通信在約1m以?xún)?nèi)判斷車(chē)主并解鎖，或者在車(chē)主位于數(shù)十厘米以?xún)?nèi)時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
此外，由于UWB無(wú)線的傳輸功率很低，是一種具有高度保密性的通信，因此可以防范中繼攻擊（第三方中繼傳統(tǒng)無(wú)線鑰匙持續(xù)輸出的電波并解鎖的盜竊手段）等，強(qiáng)化安全性。
- 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線化
如今，配備各式各樣的傳感器、雷達(dá)、AI系統(tǒng)等并讓它們相互合作的汽車(chē)IoT化不斷發(fā)展，作為CAN（Controller Area Network）等車(chē)載網(wǎng)絡(luò)使用的線束（由電線和連接端子組成的車(chē)載部件）據(jù)說(shuō)在某些車(chē)型上的總長(zhǎng)度已達(dá)到10km，總重量已達(dá)到50kg。作為聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)也在并行發(fā)展，在這種情況下，與其他通信之間的干擾較弱的UWB無(wú)線技術(shù)被認(rèn)為在實(shí)現(xiàn)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)無(wú)線化中非常有效。
工業(yè)用UWB無(wú)線通信設(shè)備和系統(tǒng)
工廠、倉(cāng)庫(kù)等的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)
使用多個(gè)UWB錨點(diǎn)和UWB標(biāo)簽*4，可以構(gòu)建高精度、實(shí)時(shí)掌握放置在工廠和物流現(xiàn)場(chǎng)等處的部件和包裹等的位置的系統(tǒng)-實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)（RTLS：Real Time Location System）。
*4 在使用UWB無(wú)線通信進(jìn)行定位時(shí)，標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)被多個(gè)錨點(diǎn)接收，并能通過(guò)對(duì)信息進(jìn)行處理來(lái)準(zhǔn)確確定標(biāo)簽的位置（參見(jiàn)專(zhuān)欄）。工業(yè)UWB錨點(diǎn)通常與定位引擎、應(yīng)用服務(wù)器等結(jié)合使用。
UWB中的定位方法
作為使用UWB無(wú)線通信的定位方法，代表性的方法是將配備UWB功能的智能手機(jī)等終端或工業(yè)用UWB 錨點(diǎn)、通過(guò)UWB標(biāo)簽之間的ToF（Time of Flight）進(jìn)行的測(cè)距以及通過(guò)AoA（Angle of Arrival）進(jìn)行的測(cè)量角度進(jìn)行組合。
以下，我們對(duì)每種方法分別進(jìn)行解說(shuō)。
通過(guò)ToF進(jìn)行的測(cè)距
通過(guò)使用UWB無(wú)線通信的ToF（Time of Flight）技術(shù)進(jìn)行測(cè)距的原理是：通過(guò)測(cè)量從消息（信號(hào)）發(fā)送到接收的時(shí)間來(lái)計(jì)算到物體的距離。具體而言就是UWB發(fā)射器發(fā)送短脈沖信號(hào)，接收器接收該信號(hào)。從發(fā)送到接收所需的時(shí)間稱(chēng)為T(mén)oF。
使用ToF技術(shù)的UWB測(cè)距可以根據(jù)電磁波的速度（光速）和所需的時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。具體而言就是用所需時(shí)間和光速的乘積求出距離?？梢酝ㄟ^(guò)UWB的超寬帶特性利用短脈沖信號(hào)，因此，可以獲得很高的時(shí)間分辨率和測(cè)量精度。由此，在傳感和定位應(yīng)用中可有望得高精度的測(cè)量結(jié)果，因此已被應(yīng)用于各式各樣的領(lǐng)域。
UWB測(cè)距技術(shù)主要有2種手法：SS-TWR（Single-Sided Two-Way Ranging）和DS-TWR（Double-Sided Two-Way Ranging）。這些手法采用不同的方法通過(guò)信號(hào)往返進(jìn)行距離測(cè)量。
- SS-TWR：
SS-TWR（Single-Sided Two-Way Ranging）是一種僅由一方的設(shè)備測(cè)量往返時(shí)間的方法。在這種手法中，設(shè)備A向設(shè)備B發(fā)送信號(hào)，設(shè)備B收到該信號(hào)后，向設(shè)備A發(fā)送回復(fù)信號(hào)。設(shè)備A測(cè)量從發(fā)送到接收所花費(fèi)的時(shí)間并計(jì)算往返時(shí)間。此方法僅使用設(shè)備A就能進(jìn)行測(cè)量，但需要兩個(gè)設(shè)備的時(shí)鐘同步。
- DS-TWR：
DS-TWR（Double-Sided Two-Way Ranging）是一種用兩臺(tái)設(shè)備測(cè)量往返時(shí)間并共享結(jié)果的方法。在這種手法中，設(shè)備A向設(shè)備B發(fā)送信號(hào)，設(shè)備B收到該信號(hào)后，向設(shè)備A發(fā)送回復(fù)信號(hào)。設(shè)備 A和設(shè)備B分別測(cè)量各自從發(fā)送到接收所需要的時(shí)間，并使用這些結(jié)果計(jì)算往返時(shí)間。這種方法不需要時(shí)鐘同步，因此測(cè)量更容易，精度更高。
通過(guò)AoA進(jìn)行的角度測(cè)量
AoA(Angle of Arrival)是一種計(jì)算從設(shè)備A看到的設(shè)備B放置方向的角度的方法。如圖4所示，UWB無(wú)線中通過(guò)AoA進(jìn)行的角度測(cè)量的原理是：設(shè)備B發(fā)射的電波被設(shè)備A的多根天線接收，并且根據(jù)接收的電波的相位差計(jì)算角度。使用這種方法，能通過(guò)用2根天線進(jìn)行的角度測(cè)量（2D AoA）進(jìn)行平面定位，以及通過(guò)用3根天線進(jìn)行的角度測(cè)量（3D AoA）進(jìn)行三維定位。
UWB無(wú)線中的AoA（2D AoA）
